2024/08/05: Modifica per "parallelizzare" i cmd di stop tra piu' assi durante axisinit del selector (aspettato l'install-via-inau di libaxisutils)
2021/10/18: Migliorato test su SafetyRules vuoto... Risolto piccolo leak, ora si usa dserver_extra(argc,argv, tg->get_database());