2023/05/26: La compilazione fallisce su aringa: src/Axis/src/BcsDrv.cpp:253: error: extra ;   ..... corretto

2023/05/26: La compilazione con il SimulDrv fallisce su aringa: si impone l'esclusione del SimulDrv dalla piattaforma ppc

2023/05/26: BRANCH(FakeAxisInit) Introdotto in fake_axis_init() il controllo sul tipo di encoder: gli assoluti NON debbono fare fake!

2023/05/26: BRANCH(FakeAxisInit) Introdotta e migliorata la tracciatura del FakeAxisInit via properties di StorePosition4Fake

2022/08/10: BRANCH(bcs): Risolto bug in modalita' SIMUL, DefinePosition(0)/move to p/DefinePosition(0) -> poi autonomamente si "rimuoveva in p", ora no.

2022/04/05: BRANCH(bcs): prima versione che permette di impostare la Position con un funzionamento compatibile

	BRANCH(bcs): prime prove in stile N5, ma forse e' meglio in stile GalilTangoLink

	MERGED(simulationDrv 1.19.2+01.B+03 in 1.19.9 = 1.20.0)

	1.19.9 e' 1.19.8+01.03: da verificare cosa accade al riattivarsi della comunicazione

2022/02/11: Modificate/aggiunte le posizioni di chiamata di bf->log(.) (BriefLog) in GalilTangoLink.cpp

	il test  if (_controller && _prtLog) _drv->lnk_prtLog(_prtLog); in Controller.cpp
	non e' corretto: andrebbe fatto su _drv
	e poi andrebbe impostato cmq il valore di _prtLog

	Migliorato test su SafetyRules vuoto...

	Aggiornamento per avere RELEASE/REPO/SUBMODULES sempre aggiornati, anche in Inau

	1.19.3 e' 1.19.2+01, validata da una installazione temporanea su srv-ds-padres-02 per magnedyn, ed un suo uso reale.

	BRANCH(simulationDrv) implementati rpos e Rawxxx

	Primi passi. 003: prima versione con position() funzionante, gia' da potersi usare cum grano salis

	Primi passi. 002: abbastanza, da lavorare sul thread

	Primi passi. 001

	Primi passi.

	Aggiunto un fabs() in axis->get_ls_tolerance() altrimenti a causa di PER * EMR +/- poteva essere negativo!

		Messa patch per correggere il fatto che se la corsa in N5 non e' settata (vedi rotatore)
		simula (puo') simulare un numero negativo, e quindi check_lsstroke() ritorna sempre
		falso!

	Da check_lsstroke() a check_lsstroke(v, d) e spostato in write_Speed/Decel
	Introdotto get_ls_tolerance()

	Introdotti RLSStroke e FLSStroke in AxisG2 e check_lsstroke()

	Axis.position() se N5, mette motor_on() se deenergized
	Axis::Cia402Init(): ora le find_speed sono fabs(.)

	MICROCODE N5: Aggiunto le funzioni Cia402 come da src/*.cpp. Inibito lo stop sui limitswitch nel caso di mode=Homing

	MICROCODE N5: xpos, e, pe diventano long int. Gestione di emr = 1 o -1