2021/06/08:

	BRANCH(withFilters): solo nuove note: Si pensa a R' come secondo punto dell'asse tubo
	che per Tardi = Q' ma non per Presto

src/Stage2Filter.cpp

@@ -173,7 +173,7 @@ bool Stage2Filter::correct_position(itpp::vec Focus){
 
 	// da Focus ad asse tubo
 
-	// retta R-Focus
+	// retta R-R'(Focus)
 	itpp::mat asse_tubo = _ccdstage->pstage->rettapTubo_xOz(Focus);
 
 	#ifdef _DBG_STAGE2FILTER
@@ -199,6 +199,12 @@ bool Stage2Filter::correct_position(itpp::vec Focus){
 	// da retta asse tubo e
 	// df (da Q', da R la distanza CAMBIA!)
 	// => punto di intersezione (I1) asse filtro con asse tubo
+	//
+	// NOTA: Per Tardi va bene Q' (secondo punto di rotazione del tubo oltre a R)
+	//       Per Presto Q' non va bene, bisogna calcolare R' (ovvero il
+	//		secondo punto di rotazione del tubo oltre a R): questo e'
+	//		fatto all'interno di rettapTubo_xOz(Focus), ovvero retta R-R'
+	//
 	//double df 	= _ccdstage->filter_distance();
 	double dbase 	= _ccdstage->pstage->rettap_dBase(asse_tubo);
 
@@ -208,7 +214,7 @@ bool Stage2Filter::correct_position(itpp::vec Focus){
 		cout << ">>>>> " << __func__ << " df=" << _df << " ";
 		cout << "dbase=" << dbase << " ";
 		cout << "t=1-df/dbase=" << t << " ";
-		cout << "  [1 = Q']";
+		cout << "  [1 = R' ... =Q' per Tardi]";
 		cout << endl;
 	#endif