revised prios

TODO

-01 - gestione ritardo / timeout / errore duranto lo switch di energia
-02 - mettre property per tempo loop lettura
-03 - acess list , user_privileges, poi incorporarlo in SupervisedID (se si puo....)
+01 - mettere property per tempo loop lettura
+02 - separare Axis Init per i tre assi (o togliere del tutto?
+03 - gestione ritardo / timeout / errore duranto lo switch di energia
 04 - eventi da galil?
+
+
+controllare quest log ed eventualmente migliorare diagnostica:
+
+Instance name defined in database for server twin-apu-id-srv :
+ids12
+test@srv-ds-sre-01:~$ ./twin-apu-id-srv ids12
+Ready to accept request
+Ready to accept request
+Tango exception
+Severity = ERROR 
+Error reason = AxisG2
+Desc : AXIS_E007 : Not allowed: previous positioning in progress
+Origin : AxisG2::write_Position()
+
+Tango exception
+Severity = ERROR 
+Error reason = API_AttributeFailed
+Desc : Failed to write_attribute on device sr/movers/low_energy_mover_id_s12.01, attribute UserPosition
+Origin : DeviceProxy::write_attribute()
+